晚年的尉迟恭，虽然远离了朝堂的纷扰，享受着国公的尊荣和安逸，但他骨子里那份对李世民的忠诚与守护之心，却从未因岁月的流逝而消减。他的传奇，在生命的最后阶段，以一种意想不到的方式，从金戈铁马的青史记载，融入了温暖祥和的民间烟火，完成了最终的升华。

相传，李世民自玄武门之变后，虽然坐稳了皇位，开创了盛世，但内心深处，始终难以完全摆脱杀兄戮弟、逼父退位所带来的心理阴影。尤其是在夜深人静之时，他常常被噩梦纠缠，梦中总有李建成、李元吉化为厉鬼，披发沥血，前来哭嚎索命，使得他夜不能寐，龙体欠安，精神日渐憔悴。宫中太医束手无策，各种安神汤药均不见效。

此事渐渐传到了已然致仕在家的尉迟恭和另一位同样勇猛耿直、功勋卓着的老将秦琼（秦叔宝）耳中。两位老将军闻听此事，忧心如焚。他们虽已不在其位，但对君主的忠诚与爱护，早已融入血脉。

一日，两人相约入宫探望。见李世民面容憔悴，眼带血丝，心中十分不忍。尉迟恭性情火爆，当即与秦琼一同向李世民请缨：“陛下戎马一生，何惧鬼魅？此必是建成、元吉二人阴魂不散，作祟惊扰。臣等一生厮杀，历阵无数，死人堆积如山，何曾信邪？从来凶煞畏惧正气！臣二人愿披甲执戟，夜夜守卫在宫门之外，看哪个魑魅魍魉敢近陛下寝宫半步！”

李世民见两位老臣如此忠心，心中感动，便应允了。

当晚，尉迟恭与秦琼便全身披挂，穿上昔日征战时的铠甲，尉迟恭手持他那对威名赫赫的浑铁钢鞭，秦琼则握着那对传奇的金装锏。两位百战宿将，虽已年迈，但往宫门两侧一站，依旧威风凛凛，杀气腾腾，那是在尸山血海中磨砺出的冲天煞气与浩然正气！

说也奇怪，那一夜，李世民躺在寝殿之中，竟感到前所未有的安宁。门外，那两位如同门神般矗立的身影，仿佛隔绝了所有的阴邪之气。他听着窗外隐约传来的、老将军沉稳的呼吸和甲叶偶尔摩擦的铿锵之声，心中无比踏实，竟一觉睡到天大亮，再无噩梦侵扰。

李世民大喜。但随后几夜，尉迟恭与秦琼依旧坚持值守。李世民看着两位功勋卓着的老将军，为了自己夜夜不得安眠，于心何忍？他体恤老臣辛苦，不忍他们长期劳累，便想出一个两全其美之法。