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“这就是我要头疼的地方。”林振揉了揉太阳穴，“我需要一套全新的编码规则。一套简单、高效，能被那几千个晶体管识别，还能精准控制三轴联动的规则。”

魏云梦一把抢过笔：“那就现在定。”

“现在？”林振看了看墙上的挂钟。

“就现在。”魏云梦把速写本翻到新的一页，眼神灼灼，“既然洋人不给标准，那咱们就自己定标准。以后龙国的机床，都得说咱们定的方言！”

林振看着她这副斗志昂扬的模样，心里的血也热了。

既然睡不着，那就造！

“好，听你的。”林振下床，把台扇搬得离两人更近些，又去倒了两杯凉白开，“今天咱们就把这套龙国方言给造出来。”

两颗绝顶聪明的脑袋凑在了一起。

“首先是动作指令。”林振指着纸面，“机床最基本的动作只有两个：直线插补和圆弧插补。直线走得直，圆弧画得圆，这机床就成了一半。”

魏云梦咬着笔杆，思索了片刻：“用字母G开头怎么样？取几何的英文单词首字母。”

林振眼睛一亮。后世的G代码，就是这路数！看来天才的思路总是殊途同归。

“行，就叫G指令。”林振点头，“G00，快速定位，不切削，全速跑到起刀点。G01，直线插补，这时候刀就要吃肉了。G02，顺时针画圆；G03，逆时针画圆。”

魏云梦手里的笔飞快地记录着，一个个字符在她笔下跳跃。

“那坐标呢？三轴联动，X、Y、Z。”魏云梦在纸上画了一个三维坐标系，“还有进给速度F，主轴转速S，刀具号T。”

“对，但这只是给人看的。”林振沉声道，“机器不认识字母。咱们得把这些字母和数字，全部翻译成0和1的二进制代码，还要排列在纸带的八个孔道上。”

这就需要极强的数学逻辑和编码能力了。

魏云梦把头发随意地挽了个结，露出修长的脖颈。

她此时完全进入了状态，仿佛这闷热的宿舍就是她的战场，手里的铅笔就是她的刺刀。

“这其实就是一种映射关系。”魏云梦一边在纸上推演，一边喃喃自语，“八孔纸带，第一孔做校验位，剩下七孔做数据位。2的7次方是128，我们可以定义128种不同的状态。”

“G01，我们可以定义为00。”魏云梦写下一串数字，“X轴坐标，如果我们要移动100毫米，这就需要转化成脉冲数。假设我们的丝杠螺距是5毫米，步进电机细分后……”

“咱们没有步进电机。”林振打断了她，语气中带着一丝苦涩，“咱们用的是伺服液压马达配合光栅尺反馈。这是闭环控制，比开环更难。”

“闭环？”魏云梦笔尖一顿，抬头看着林振，“那就要引入误差计算。控制系统不仅要发指令，还要实时接收光栅尺反馈回来的位置信息，做减法。指令位置减去实际位置，等于误差。只要误差不为零，马达就不能停。”