刘武周、宋金刚兵败如山倒，残部惶惶如丧家之犬，一路北遁。尉迟恭虽勇，亦无力回天，只得随着败军退守介休城。城内粮草匮乏，军心涣散，前途一片黯淡。主将宋金刚弃城北逃，将一副烂摊子留给了尉迟恭等将领。是战？是降？城内意见纷纭。

与此同时，李世民率领的唐军已兵临城下，将介休围得水泄不通。但李世民并未急于攻城，他爱惜尉迟恭之勇，早有招揽之心。他派使者入城，陈说利害，许以高官厚禄，劝尉迟恭等人归降。

尉迟恭心中矛盾。他感念刘武周、宋金刚的知遇（虽然后者已逃跑），但更看清了天下大势。唐军纪律严明，秦王李世民雄才大略，爱民如子，声名远播。更重要的是，他想起师父“寻找明主，匡扶社稷”的嘱托，李世民不正是那传说中的“明主”吗？

在与同样被困城中的寻相、张万岁等将领商议后，审时度势，尉迟恭最终做出了影响其一生的决定——率部归唐。

消息传到唐军大营，李世民大喜过望，亲自率领众将，出营门相迎。当尉迟恭一行人来到营前，看到金甲辉煌、气度恢弘的秦王竟降阶相迎时，心中无不感动。

李世民快步上前，不等尉迟恭行礼，便一把抓住他的手腕，目光灼灼地看着他，朗声笑道：“久闻黑熊将军勇冠三军，今日得见，果然名不虚传！将军能识时务，弃暗投明，实乃天下苍生之幸，世民之幸也！如今将军归入我麾下，便是如虎添翼，此后海阔天空，定有将军施展抱负、建功立业之地！”

这番推心置腹、礼贤下士的话语，如同暖流，瞬间融化了尉迟恭心中最后的一丝疑虑和不安。他感受到了一种前所未有的尊重和信任，这远比高官厚禄更能打动他这耿直的心。他猛地单膝跪地，声音洪亮而坚定：“败军之将，蒙秦王不弃，愿效犬马之劳，虽肝脑涂地，亦在所不辞！”

自此，尉迟恭正式归入李世民麾下，开启了他一生中最辉煌的篇章。他的忠诚与勇武，很快便在一次次的征战中得到验证，尤其是两次惊天动地的“救主之功”。

第一次，发生在围攻洛阳王世充之时。李世民仗着勇武，习惯亲临前线侦察，一次只带了少量轻骑，不料被王世充麾下头号猛将单雄信发现。单雄信骁勇异常，手持长槊，率领精锐骑兵直扑李世民。李世民且战且退，情况万分危急，单雄信的马快，长槊眼看就要刺到李世民后心！