千钧一发之际，只听得一声霹雳般的大喝：“休伤吾主！”一道黑色的旋风如同闪电般从斜刺里杀出，正是尉迟恭！他人在马上，手中的钢鞭已然挥出，“啪”的一声爆响，精准无比地击打在单雄信长槊的槊杆之上！那力道何等刚猛，单雄信只觉虎口迸裂，长槊几乎脱手，攻势瞬间瓦解。尉迟恭更不怠慢，反手又是一鞭，带着恶风，横扫而至！单雄信慌忙闪避，却被鞭梢扫中肩甲，惨叫一声，翻身落马。尉迟恭护住李世民，且战且走，唐军援兵亦及时赶到，化解了这场危机。这便是后世广为流传的“单鞭夺槊救秦王”的传奇，尉迟恭的忠勇之名，震动天下。

而最大的功绩，则体现在决定大唐国运的玄武门之变中。

太子李建成与齐王李元吉，因忌惮李世民功高盖主，屡次构陷，甚至企图下毒，矛盾已不可调和。武德九年六月初，危机爆发。李建成、李元吉密谋在李世民入宫时将其杀害。

关键时刻，尉迟恭与长孙无忌等人，是力劝李世民先发制人的最坚定支持者。他言辞激烈，甚至以“大王若不从恭言，恭便逃归草野，不能坐待戮也”相激，表明了与秦王共存亡的决心。

玄武门事变当日，尉迟恭如同李世民手中最锋利的剑，发挥了决定性的作用。他紧随李世民身侧，当李建成、李元吉发现中伏，企图逃窜时，李世民一箭射杀李建成。而李元吉则被尉迟恭盯上，他张弓搭箭，一箭射去，正中李元吉要害，将其射杀于马下！

随后，更关键的时刻到来。东宫和齐王府的卫队闻讯赶来，猛攻玄武门，局势一度危急。尉迟恭临危不乱，他手持李建成和李元吉的首级，飞马来到玄武门楼上，将两颗血淋淋的首级高高举起，对着

“逆贼李建成、李元吉已然伏诛！首级在此！秦王奉陛下诏命讨逆，尔等若再敢反抗，便是同谋逆党，诛灭九族！”

他那黑塔般的身形，怒目圆睁的威严，手中那两颗触目惊心的首级，再加上这石破天惊的怒吼，瞬间摧毁了东宫卫队的战斗意志。主帅已死，抵抗还有何意义？卫队顿时土崩瓦解，四散逃窜。尉迟恭这一举动，彻底稳定了玄武门的局势，为李世民最终控制皇宫、逼迫李渊交出权力，立下了定鼎乾坤的头功！

事后论功行赏，尉迟恭被封为吴国公（后改封鄂国公），赐绢万匹，并将齐王府的全部财宝器物都赏赐给了他。他在凌烟阁二十四功臣中的地位，也由此奠定。从归降到救主，再到定策玄武门，尉迟恭用他绝对的忠诚和超凡的勇武，证明了自己是李世民夺取天下、开创盛世不可或缺的股肱之臣。